文字检测

1 简介

对于复杂场景的文字识别,首先要定位文字的位置,即文字检测。EasyVision支持自研的文字检测模型KeypointRCNN,相比通用图像检测的FasterRCNN,可以预测了文本的角点和方向,解决了倾斜、畸变文字的检测问题text_detection

2 使用示例

下面我们以使用ICDAR2015数据集,训练KeypointRCNN模型为例,介绍如何训练一个文字检测模型

2.1 数据准备

ICDAR2015数据我们提供了转换好的tfrecord, 下载icdar数据到 data 文件夹下

ossutil cp -r oss://pai-vision-data-hz/data/icdar_detection_tfrecords/ data/icdar_detection_tfrecords

下载resnet50预训练模型到pretrained_models文件夹下

ossutil cp -r oss://pai-vision-data-hz/pretrained_models/resnet_v1d_50/ pretrained_models/resnet_v1d_50

2.2 模型训练

2.2.1 文件配置形式

运行如下python代码即可启动文件配置形式的训练评估流程,样例配置文件参见sample_config,配置文件参数说明参见proto文档。如果你使用了自定义的配置文件,把easy_vision.TEXT_KRCNN_SAMPLE_CONFIG_ICDARCH4 替换为你的配置文件路径即可。

import easy_vision
easy_vision.train_and_evaluate(easy_vision.TEXT_KRCNN_SAMPLE_CONFIG_ICDARCH4)

2.2.2 参数配置训练

运行如下python代码即可启动参数配置形式的训练评估流程

import easy_vision
param_config = """
  --model_type TextKRCNN
  --backbone  resnet_v1d_50
  --num_classes 1
  --num_steps 10
  --use_pretrained_model true
  --train_batch_size 1
  --test_batch_size 1
  --image_min_sizes 960
  --image_max_sizes 1440
  --initial_learning_rate 0.00001
  --optimizer adam
  --lr_type exponential_decay
  --decay_epochs 40
  --decay_factor 0.5
  --staircase true
  --train_data oss://pai-vision-data-hz/data/icdar_detection_tfrecords/icdar_training_*.tfrecord
  --test_data oss://pai-vision-data-hz/data/icdar_detection_tfrecords/icdar-ch4-test.tfrecord
  --model_dir oss://pai-vision-data-hz/test/icdar_ch4/text_krcnn_resnet50_fpn"""
easy_vision.train_and_evaluate_with_param_config(param_config)

param_config 包含若干模型配置参数,格式遵循python argparser格式,各参数具体说明如下,所有字符串均不需要加引号

参数名称 参数描述 参数值格式 默认值
model_type 训练模型类型 字符串,可选范围
TextKRCNN
无,必选字段
backbone 检测模型使用的backbone 字符串格式,可取值范围:
resnet_v1_50
resnet_v1_101
无,必选参数
weight_decay l2 regularization的大小 浮点 1e-4
num_classes 检测类别数目,默认从数据集中分析得到 21 -1
anchor_scales anchor框的大小,和resize后的输入图片在一个尺度。 设置大小时参考输入图片resize后的大小。
该参数只目前只支持填写一个值,表示分辨率最高layer的anchor大小,一共有5个layer,后面每个layer上每个anchor大小为前一layer的2倍, 例如 32, 64, 128, 256, 512
浮点列表
eg.
单一尺度 32
24
anchor_ratios anchor宽高比 浮点列表 0.2 0.5 1 2 5
predict_text_direction 是否预测文字行朝向 布尔 false
text_direction_trainable 是否训练文字行朝向预测 布尔 false
text_direction_type normal: 贪婪预测文字行方向
unified: 预测时将所有文字行朝向进行投票,得到统一的文字行方向
smart_unified: 预测时将除高大于宽两倍的文字行朝向进行投票,得到统一的文字行方向
字符串,可选范围
normal
unified
smart_unified
normal
aspect_ratio_min_jitter_coef 训练时随机扰动图像宽高比的最小比例;设置为0,关闭随机扰动图像宽高比 浮点数 0.8
aspect_ratio_max_jitter_coef 训练时随机扰动图像宽高比的最大比例;设置为0,关闭随机扰动图像宽高比 浮点数 1.2
random_rotation_angle
训练时随机旋转图像的角度,取(-angle, angle)范围内的随机值;设置为0,关闭随机随机旋转图像
浮点数 10
random_crop_min_area 训练时随机裁切图像的最小面积占比约束;设置为0,关闭随机随机裁切图像 浮点数 0.1
random_crop_max_area 训练时随机裁切图像的最大面积占比约束;设置为0,关闭随机随机裁切图像 浮点数 1.0
random_crop_min_aspect_ratio
训练时随机裁切图像的最小宽高比约束;设置为0,关闭随机随机裁切图像
浮点数 0.2
random_crop_max_aspect_ratio 训练时随机裁切图像的最大宽高比约束;设置为0,关闭随机随机裁切图像 浮点数 5
image_min_sizes 图片缩放大小最短边
为了支持multi-scale training,当输入的size有多个时,前n-1个作为训练的配置,最后一个做评估测试的配置。否则,训练评估使用相同配置。
浮点列表 800
image_max_sizes 图片缩放大小最长边
为了支持multi-scale training,当输入的size有多个时,前n-1个作为训练的配置,最后一个做评估测试的配置。否则,训练评估使用相同配置。
浮点列表 1200
random_distort_color 是否在训练时随机扰动图片的亮度、对比度、饱和度 布尔 true
optimizer 优化方法,其中momentum就是sgd 字符串,可选方法如下:
momentum
adam
momentum
lr_type 学习率调整策略
exponential_decay, 指数衰减,详细参考tf.train.exponential_decay
polynomial_decay, 多项式衰减,详细参考tf.train.polynomial_decay, 其中num_steps自动设置为总的训练迭代次数,end_learning_rate为initial_learning_rate的千分之一
manual_step, 人工指定各阶段的学习率,
通过decay_epochs 指定需要调整学习率的迭代轮数,
通过learning_rates指定对应迭代轮数使用的学习率
cosine_decay,通过余弦曲线调制学习率变化,最终会降到0。详细参考论文
通过decay_epochs 指定需要调整学习率的迭代轮数
字符串,可选方法如下:
exponential_decay
polynomial_decay
manual_step
cosine_decay
exponential_decay
initial_learning_rate 初始学习率 浮点数 0.01
decay_epochs
如果使用exponential_decay, 参数对应 tf.train.exponential_decay中的decay_steps,后端会自动根据训练数据总数把decay_epochs转换为decay_steps。例如数值可填:10,一般是总epoch数的1/2。

如果使用manual_step, 参数表示需要调整学习率的迭代轮数, "16 18"表示在16epoch 18 epoch对学习率进行调整。一般这两个值取总设置的总epoch的8/10、9/10
整数列表
20
20 40 60
20
decay_factor tf.train.exponential_decay 中的decay_factor 浮点数 0.95
staircase tf.train.exponential_decay 中的staircase 布尔 true
power tf.train.polynomial_decay 中的power float 0.9
learning_rates manual_step学习率调整策略中使用的参数,表示在指定epoch 学习率调整为多少. 如果您指定的调整epoch有两个,则需要在此也填写两个对应的学习率。例:decay_epoches为20 40,此处填写0.001 0.0001,则代表在20epoch学习率调整为0.001,40epoch学习率调整为0.0001。建议这几次调整的学习率是初始学习率的1/10、1/100、1/1000...... manual_step学习率调整策略中使用的参数,表示在指定epoch 学习率调整为多少 浮点列表
lr_warmup 是否对学习率做warmup 布尔 false
lr_warm_up_epochs 学习率warmup的轮数 浮点型 1
train_data 训练数据文件oss路径 oss://path/to/train_*.tfrecord 无,必选参数
test_data 训练过程中评估数据oss路径 oss://path/to/test_*.tfrecord 无,必选参数
train_batch_size 训练batch_size 整型, 例如32 无,必选参数
test_batch_size 评估batch_size 整型, 例如32 无,必选参数
train_num_readers 训练数据并发读取线程数 整型 4
model_dir 训练所用oss目录 oss://path/to/model 无,必选参数
pretrained_model 预训练模型oss路径,如果提供,会在此模型基础上finetune oss://pai-vision-data-hz/pretrained_models/inception_v4.ckpt ""
use_pretrained_model 是否使用预训练模型 布尔型 true
num_epochs 训练迭代轮数,1表示所有训练数据过了一遍 整型 40 无,必选参数
num_test_example 训练过程中评估数据条目数, -1表示使用所有测试数据集数据 整型,例如2000 可选,默认-1
num_visualizations 评估过程可视化显示的样本数目 整型 10
save_checkpoint_epochs 保存checkpoint的频率,以epoch为单位, 1表示每过一遍训练数据保存一次checkpoint 整型 1
save_summary_epochs 保存summary的频率,以epoch为单位, 0.01 表示每过1%训练数据保存一次summary 浮点 0.01
num_train_images 总的训练样本数,如果使用自己生成的tfrecord需要提供该信息 整型 可选,默认0
label_map_path 类别映射文件,如果使用自己生成的tfrecord需要提供该信息 字符串 可选,默认""